Vnitřní schodišťová zábradlí, s ohledem na uživatelský komfort, jsou obecně vyrobena ze dřeva, s rozměry odpovídajícími velikosti lidského těla. Plastová madla jsou také příjemná na dotek, ale jejich životnost je špatná a nyní se používají jen zřídka. Kovová madla mají vynikající životnost a odolnost proti opotřebení, lze je zpracovat do různých tvarů a jsou široce používána ve veřejných budovách. Jejich nevýhodou je, že jsou v zimě nepříjemné na dotek a lidé se na ně obecně vyhýbají. Proto se častěji používají dřevěná madla, obecně vyrobená z tvrdého dřeva s dobrou odolností proti opotřebení.
Instalace zábradlí je poměrně jednoduchá. Dřevěná madla jsou obecně připevněna k ploché oceli v horní části zábradlí pomocí vrutů; plastová madla využívají svou flexibilitu k přichycení na plochou ocel v horní části zábradlí; zatímco kovová madla lze přímo přivařit ke kovovým prvkům.
Zábradlí je obecně instalováno na zavěšené straně schodišťového ramene a schodišťového prostoru. Když je však schodišťový ramen široký, je potřeba zábradlí také na straně stěny, nazývané-zábradlí namontované na stěně. Výška zábradlí-namontovaného na stěně je stejná jako výška zábradlí na zavěšené straně. Obecná metoda instalace zahrnuje před-vyvrtání otvorů (100 mm × 60 mm x 60 mm) každých 1000 mm ve stěně bloku, instalaci železných patek ve tvaru rybiny{10}} do těchto otvorů a jejich zajištění pomocí cementové malty nebo betonu s jemným kamenivem. Zábradlí se pak instaluje na železné nohy. Je-li zeď betonová nebo železobetonová, je třeba železné části předem zabudovat{13}}a železné patky k nim přivařit. Aby bylo zajištěno snadné uchopení, středová osa madla by měla být vzdálena alespoň 100 mm od povrchu stěny.
Při připojování úseků schodiště k plošinám nebo v zatáčkách se výška zábradlí může lišit v důsledku rozdílů ve výšce schodů a výchozích polohách schodů. Pro zajištění hladkého a souvislého zábradlí jsou nutné určité úpravy. Mezi běžné postupy patří prodloužení madla přirozeně směrem k plošině, aby se spojilo ve stejné výšce, což snižuje šířku plošiny; nebo nastavení klesající schodišťové části o jeden krok zpět, což také zajišťuje hladké napojení, ale zvyšuje délku schodišťové části. Pokud mají schodišťové sekce různé délky, měla by být na plošině horizontální sekce zábradlí s výškou alespoň 1050 mm.
